全自动工业级巡视系统

自主起降机巢与全天候 J9 深度融合

集成毫米级RTK差分定位、机载32TOPS边缘计算神经网络与自适应全自动机舱,构建高危环境下无人化、高频次、自闭环的工业设施立体巡视体系。

边缘实时识别

飞行过程中毫秒级锁定输电金具锈蚀、销钉脱落、光伏板二极管热斑与叶片表面砂眼缺陷。

无人值守机舱

全密闭自调节温控舱体,支持机械臂自动换电与防雷暴风雨恶劣天气自主停机待命。

动态公告:已支持国网及南网新一代输电智能机巡规范与IEC62446光伏诊断标准
查看机载参数
传统方式 vs 智能机巡

突破传统巡检作业壁垒,守护高危工业资产安全

高空作业攀爬风险高、跨区巡线视野死角多、人工抽检周期漫长,J9正在重构工业基础设施运维效率底层逻辑。

传统人工登塔与地面目视巡视

  • ✖
    人身作业风险突出:高空攀爬塔架作业危险系数高,深山、沼泽与水库等特殊地理区域人工作业难以抵达。
  • ✖
    数据主观性强:依赖作业人员经验判断,微小裂纹、过热缺陷极易漏检,缺乏标准化数据归档支撑。
  • ✖
    巡查周期滞后:长输管网与大跨度电网每年仅能完成1至2轮拉网式普查,突发险情响应周期长达数十小时。

全自主化 J9 解决方案

  • ✔
    全程零接触高空作业:自动化机舱定时自主巡飞,作业人员在数百公里外中控大屏即可实时获取诊断流。
  • ✔
    厘米级三维空间航迹:搭载双频RTK差分模块,实现高压线间精准穿行,对关键设备部件多角度毫米级定焦抓拍。
  • ✔
    机载边缘毫秒级诊断:缺陷模型直接部署于机载AI算力卡,巡视航行过程中即可回传隐患定级与地理位置标签。
J9自主作业机身与机载雷达系统展示
机载算力 32 TOPS INT8
防护等级 IP55 工业三防
航向抗风 7 级阵风抗扰
技术基座

端-边-云深度协同,打造智能巡视数字闭环

系统整合前端自动化机巢硬件网络、机载嵌入式计算核心以及后端云端智能诊断大脑,通过自研机巡调度引擎实现大范围自动化航线生成、空中精细化数据采集与异常缺陷自动研判生成工单。

无论是数百公里连绵起伏的输电走廊,还是数万亩起伏地形的集中式光伏阵列,系统都能实现标准化、低延迟、全工况的无人化作业。

精准定位

RTK厘米级航线重现率

双光融合

可见光与红外测温帧对齐

标准作业流

四步完成高危场景全自主巡检与诊断

从任务下发到消缺报告闭环,全流程无需人工干预飞控与相片整理,大幅缩短巡检维护业务交付周期。

01

航线自主规划

结合空间三维实景倾斜模型与点云数据,系统智能避让铁塔导线障碍,一键计算最优立体绕飞轨迹与拍摄航点。

02

自主启航采集

机巢舱盖自动开闭,机体自检完成后沿既定路径起飞,搭载多光谱传感器对预设结构组件实施定距精准抓拍。

03

边缘AI实时诊断

高分辨率图像在航行中直接推入机载神经网络推理核,实时标定破损、过热与异物隐患并生成带空间坐标标签的事件帧。

04

消缺工单归档

飞行结束入巢自动快充,数据同步回传云端自动出具行业格式巡检报告,并直接推送消缺派单指令至一线运检人员手机端。

核心优势

多维技术革新,筑牢工业现场智能防护底座

深耕恶劣工况与复杂电磁环境,以可靠算法与坚固机载结构保障巡检系统一年365天稳定出动。

自研缺陷深度学习模型

积累超500万张专业工业缺陷样本库训练,针对高空小目标、微小裂缝及反光背景具备强悍的泛化识别能力。

无人值守自动机巢

集成工业空调、全自动气象监测传感器与快速机械臂换电结构,实现全天候随时起降巡视。

红外与可见光融合成像

像素级温差识别精度达±2℃,在暗光与复杂烟雾工况下依然能够穿透遮挡,及时捕捉设备内部热过载险情。

抗强电磁干扰通信

配备多天线跳频抗干扰链路,特高压变电站与500kV母线附近作业不失锁、不丢图,确保通信链路安全。

毫米级空间缺陷标绘

缺陷自动绑定对应电力铁塔杆号、光伏组串编码或管道桩号,杜绝后续施工人员因坐标偏差找错消缺位置。

多源工业资产协议打通

无缝支持接入国网PMS3.0、智慧电厂SCADA系统及主流三维GIS平台,巡检结果实时进入业务工单流转系统。

硬件生态

专业级巡检机具与机载载荷系列

针对不同作业半径与现场部署条件,提供软硬件一体化交付的高规格工业巡视装备。

J9一体化固定式自动机巢方舱设备

全自动巡视机巢方舱

具备气象自感应防御舱门、机械换电推拉臂与集成边缘机巡服务器,支持野外常态化独立部署运作。

换电耗时 ≤ 3分钟 IP56 防护 温宽 -35℃~55℃
获取设备选型资料
J9机载双光变焦红外热成像云台相机

工业级双光红外变焦云台

配备30倍光学变焦与高灵敏度氧化钒非制冷红外机芯,百米开外即可清晰捕捉绝缘子销钉开裂与发热点。

4K超清可见光 640×512红外 三轴增稳
获取设备选型资料
J9边缘智能机载计算盒神经网络芯片

边侧轻量化机载计算盒

超轻量航空级铝合金机身设计,内嵌高性能NPU加速核心,直接适配通用多旋翼与固定翼巡检飞行平台。

32TOPS算力 重量仅195g 百毫秒级推断
获取设备选型资料
工程实践案例

特高压与大型能源基地标杆工程示范

在严寒山林、高盐雾沿海以及荒漠戈壁场景下,长期实证系统卓越的耐久性与缺陷检出精度。

J9在500kV高压输电线路高空引流线检测现场
电网工程

500kV特高压输电线路全自主防冰抗风巡检

在西南山区大跨越段部署3套自动化机巢,替代传统高空走线人工巡查。系统自主穿行于密集高压走廊之间,自动对导线覆冰厚度、间隔棒移位及绝缘子放电痕迹进行智能筛查与定位。

巡检周期压缩 从 15天 缩至 24小时
隐患识别召回率 达到 99.1%
J9在大型沙漠光伏电站红外热斑扫描应用
新能源场站

GW级大型沙漠集中式光伏电站红外批量体检

针对戈壁大型光伏场区组件遮挡与沙尘覆盖痛点,通过全自动编队航拍方案,以正射投影配合红外温度阈值自动分析,快速锁定组件二极管虚焊、隐裂及热斑破损区域。

单日巡视组件体量 超过 180,000 块
发电效率恢复提升 年挽回电损 4.2%
98.7%
综合缺陷识别准确率
覆盖绝缘子爆破、金具缺件等典型隐患
8.5倍
平均日常巡线时效提升
对比传统地面人工作业工时
30,000+
累计安全巡航公里数
历经严寒、高海拔与盐雾环境严苛验证
0起
现场人身高空作业事故
真正实现高空危险作业全流程无人化替代
现场回响

一线运维工程师与站长的工作日记

看现代机巡体系如何让一线巡检人员从恶劣山野跋涉转变为中控台高效决策指挥者。

“过去逢年过节保电,我们要背着望远镜和红外测温枪在深山里爬一整天,衣服湿透只能看十几基杆塔。现在在指挥中心大屏前轻轻一按,3套机巢无人机自动起飞穿云破雾,半小时内导线接头过热点和螺栓松动全标出来了,不仅数据精准,心里也彻底踏实了。”
“我们光伏场站占地两万多亩,以前人工拉网排查组件热斑就像大海捞针,查完一轮下个季度又到了。引入J9后,两天就能完成全站扫描,自动导出的红外故障清单带着精准支架编号,消缺维护人员按图索骥当天即可更换故障板。”
行业覆盖

量身定制的垂直工业应用方案

针对不同行业资产形态与运维规程,提供契合其行业标准的AI识别模型与自动化巡飞策略。

输配电运维部门

  • 防覆冰与山火灾害预警
  • 铁塔倾斜与通道树障测距
  • 绝缘子破损与销钉脱落检测
  • 变电站刀闸开合状态自动判读

新能源资产方

  • 光伏面板隐裂与二极管损坏
  • 风电叶片前缘腐蚀雷击损伤
  • 升压站变压器红外温升监测
  • 集电线路巡航与鸟巢防范

石油石化安环部

  • 长输管线占压与偷盗油排查
  • 储罐浮盘倾斜与气体泄漏
  • 沿线地质滑坡沉降风险监测
  • 厂区高塔火炬燃烧状态巡视

应急交通指挥中心

  • 特大桥梁拉索与墩身裂缝检查
  • 高速公路边坡塌方快速研判
  • 汛期水库大坝渗漏形变监测
  • 突发险情三维全景图秒级拼绘
客户声音

来自核心能源与工业用户的客观评价

以稳定可靠的落地表现,赢得工业巡检前沿用户的深度信赖与长久合作。

★★★★★

“该机巡系统的边缘缺陷识别准确率超出了我们的预期,尤其在强风与强反光工况下依然保持了极佳的鲁棒性,让无人机真正成为了电网巡查主力。”

华东某超高压输电分公司技术科
★★★★★

“自动化机巢的耐寒性能非常过硬,在零下25℃的大风雪天气中依然稳定完成清晨第一班巡航,自动生成的故障工单完全符合我们的运检规范。”

西北某风力发电场区运维主管
★★★★★

“接入我们现有的数字化管网系统只花了不到两周时间,API接口设计极其规范,飞行任务回传延迟非常低,极大提升了应急响应速度。”

大型天然气储运调度指挥中心
技术资讯

J9 行业动态与前沿知识

追踪飞行算法进化、工业标准更新与智能运检数字化变革前沿动向。

J9在高压电磁环境下航线防干扰技术解析
技术深读

强电磁场下AI无人机自主抗扰与厘米级定位实践

剖析在高压变电母线附近复杂电磁环境下,如何通过融合差分GNSS与双目视觉惯性里程计实现安全飞行。

J9红外热成像多光谱光伏缺陷算法分析
算法演进

百万级光伏热斑图像识别模型的自适应蒸馏优化

介绍轻量化卷积神经网络在机载32TOPS芯片上的实战部署方式,如何将热斑检出推理时延压缩至15毫秒内。

J9在海风叶片抗盐雾腐蚀自动化机巢部署
装备规范

海上风电场景中防盐雾抗高湿自动化机巢的密封设计

深度探讨IP56三防标准在长三角沿海潮湿气候下的工业结构设计要点与内部精密除湿系统的运作逻辑。

疑问解答

常见技术与现场落地问题

解答关于空域合规、复杂气象作业、算法训练及现有系统整合的核心关注点。

自动化机巢配备高精度综合气象站,在起飞前会实时自检风速、雨量、气压及能见度指标。当风速超过7级或突发强降雨时,系统会自动启动熔断机制,取消巡检任务或就近航点返航避险。机体本身具备IP55防护能力,机载双目避障系统在巡航过程中对悬空导线与异物具备毫米级感知避让能力。
通用缺陷库我们保持季度常规OTA升级,针对特种工业设备的非常规隐患,我们提供私有化增量训练平台。用户只需在云端上传数百张现场特定缺陷样本,系统即可完成半监督自动标注与模型微调,并在测试验证后一键下发至现场所有边缘机载端。
系统软硬件均完全符合国家民用无人机运行安全管理条例要求,机载设备支持实时接入民航UOM监管平台。在项目交付阶段,我们的专业工程合规团队会协同客户梳理作业半径范围,全流程协助办理空域报备与飞行计划对接。
平台提供标准化的RESTful API与WebSocket数据通道,符合电力南网及国网通用协议规范。巡检数据、告警图片、结构化缺陷报告及原始红外辐射流可直接推送到现有生产运维工单系统,无需重构现有业务架构。
常规机型与方舱在合同确认后可在15至25个工作日内完成出厂集成与标定。我们提供全套硬件整机1年基础质保(可升级为3年长保),并配备7×24小时驻场技术工程师快速响应通道,关键备件48小时内调拨到位。

立即开启您的工业数字化机巡时代

无论您需要针对百公里特高压输电线路的常态化巡航,还是数万亩光伏阵列的高效红外缺陷筛查,我们的专业技术团队将为您量身定制全套设备选型与航线规划方案。

✔ 免费获取您所在行业的标准化巡检成套预算编制清单

✔ 安排专业技术工程师开展现场空域与地理条件勘测

✔ 开放云端控制台实操环境与典型缺陷识别模型试用

严格恪守商业信息安全保密协议,不向任何第三方透露您的联系方式